Représentations graphiques
La notion de tenseur étant relativement délicate à appréhender, on recherche souvent des solutions plus parlantes pour représenter un état tensoriel. Il existe, pour des tenseurs de second ordre dun espace vectoriel de dimension trois, des représentations graphiques, soit tridemensionnelle, soit plane, qui permettent de tirer quelques enseignements.
Imaginons que lon connaisse un tenseur symétrique, à coefficients
réels, par ses composantes dans la
base principale :
Considérons un vecteur unitaire quelconque :
On peut alors calculer le vecteur obtenu dans la direction :
Dans la base principale, les composantes de ce vecteur sont :
avec
Dautre part, comme le vecteur est unitaire nous avons :
Nous constatons ainsi que les composantes du vecteur peuvent très bien représenter les
coordonnées dun point A dans lespace des vecteurs propres. Avec
léquation précédente, on peut dire que le lieu décrit dans lespace des
vecteurs propres est un ellipsoïde, appelé ellipsoïde de Lamé.
Cette première représentation graphique tridimensionnelle permet de constater que les valeurs propres représentent les valeurs extrèmales de létat tensoriel.
Ainsi dans le cas du tenseur de déformation, la plus grande dilatation
linéaire et la plus petite en un point donné, sont données par deux des déformations
principales ,
et
.
Par contre cette représentation de létat tensoriel présente
linconvénient dêtre tridimensionnelle et donc peu aisée à dessiner. Il est
possible dobtenir une repésentation plane en considérant le plan formé par les
deux vecteurs et
. Ce plan présente généralement une
intersection avec le plan orthogonal au vecteur
. On désigne par
la projection du vecteur
sur le
vecteur
, par
le vecteur obtenu par projection du
vecteur
sur son plan othognal. On a,
avec des notations évidentes :
avec
vecteur normal et
vecteur tangent.
Suppons que le vecteur appartienne au plan principal formé par les vecteurs
, et quil présente un angle
avec la direction principale
. On peut donc écrire :
et
Avec les formules de changement de base, il est facile de démontrer que lon a :
On constate donc que dans le plan vectoriel , lorsque langle varie,
lextrémité du vecteur
parcourt un cercle dont le centre a
pour
coordonnées. Le rayon du cercle est
.
Le point extrémité décrit le cercle en sens inverse et du double de langle de
position
. Le cercle ainsi obtenu est
appelé cercle de Mohr dans le plan principal
. On conçoit aisément quil soit ainsi possible de construire
trois cercles. La figure obtenue montre ainsi le tricercle de Mohr de létat
tensoriel.
A partir de la représentation de Lamé, on peut déduire que pour une
direction unitaire quelconque, lextrémité du vecteur doit se trouver à lintérieur du
tricercle. Les valeurs propres formant le diamètre de plus grand des cercles de Mohr sont
les valeurs extrémales du vecteur normal. Leur différence constitue la plus grande
valeur du vecteur tangent.